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TS-V视触融合解决方案是他山科技专为复杂环境设计的先进技术，旨在通过整合多种传感技术，包括视觉、接近觉、接触觉和力觉，来提升机器人在操 作中的精确性和可靠性。考虑到环境中常见的透明、反光和细小物体，以及由遮挡、光照变化和表面打滑等因素引起的不确定性，这一解决方案通过视觉传感器提供场景全貌， 帮助机器人进行全局运动规划。接近觉在机器靠近物体过程中提供实时反馈，精确探测环境物体的位置和距离，从而弥补系统建模的 误差。接触觉则能感知相机无法捕获的接触细节，如接触位置和形状，实时监控手中物体的状态。力觉使机器人能够感知与环境或物体交互时的整体受力情况，确保交互的轻柔性和自然感。TS-V视触融合解决方案的综合应用，使机器人在执行任务时更加灵活、精确。

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