
这款指尖传感器设计用于模拟人类指尖的触觉感知,采用高灵敏度传感技术,特别具备接近觉能力,能在未直 接接触物体前预测和感知物体的存在和距离,同时能够精确捕捉到接触物体的三维力、纹理和温度差异。此技 术提升操作的灵巧程度、精确度和安全性,使得机器人能够在接触前调整其动作,避免潜在的损伤或错误。
他山科技成立于2017年 ,是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商,是触觉传感器赛道的领军者。核心团队由清华大学、曼彻斯特大学等全球资深研发团队共同创建。他山科技已荣获国家级专精特新“小巨人”及国家高新技术企业称号。 他山科技通过自研的全球首款数模混合AI触感芯片及触觉感知算法解决了触觉多维感知信号同时解析的难题。公司自研的触觉传感器,具备高精度三维力实时感知,材质识别,接近觉感知,同时实现了多触觉传感单元的动态协同感知,有效促进了人形机器人场景闭环及泛化能力,提高了人机交互智能化水平和服务质量。另外公司在汽车、家电、消费电子等领域也有广泛应用。

TS-V视触融合解决方案是他山科技专为复杂环境设计的先进技术,旨在通过整合多种传感技术,包括视觉、接近觉、接触觉和力觉,来提升机器人在操 作中的精确性和可靠性。考虑到环境中常见的透明、反光和细小物体,以及由遮挡、光照变化和表面打滑等因素引起的不确定性,这一解决方案通过视觉传感器提供场景全貌, 帮助机器人进行全局运动规划。接近觉在机器靠近物体过程中提供实时反馈,精确探测环境物体的位置和距离,从而弥补系统建模的 误差。接触觉则能感知相机无法捕获的接触细节,如接触位置和形状,实时监控手中物体的状态。力觉使机器人能够感知与环境或物体交互时的整体受力情况,确保交互的轻柔性和自然感。TS-V视触融合解决方案的综合应用,使机器人在执行任务时更加灵活、精确。

该款机器人结合了他山科技触觉感知与云迹科技多态复合移动平台,能够精准感知与调节递物时的力道,实现递水、递话筒等类人服务动作,是智能触觉落地服务场景的典型示范。