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采用创新型直线驱动设计,内部核心运动执行器为自研自产的微型伺服电缸,简化灵巧手结构的同时提高稳定性。仿人手尺寸,体积小重量轻,内置绝对位置传感器和力传感器,结合力位混合控制算法,具有亚毫米级的定位精度和数千克的抓握力,可以抓取不同尺寸、形状、软硬、重量的物品,适应绝大多数人工场景下的工具物品操作,同时具有交互能力。

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微型伺服电缸

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一种小型一体化直线伺服系统，是机器人、医疗器械、工业设备等精密机电设备的核心运动部件。其内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化，具有体积小、精度高、负载大等技术特点，可以实现行程范围内任意位置精确伺服控制。