仿人五指灵巧手

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采用创新型直线驱动设计,内部核心运动执行器为自研自产的微型伺服电缸,简化灵巧手结构的同时提高稳定性。仿人手尺寸,体积小重量轻,内置绝对位置传感器和力传感器,结合力位混合控制算法,具有亚毫米级的定位精度和数千克的抓握力,可以抓取不同尺寸、形状、软硬、重量的物品,适应绝大多数人工场景下的工具物品操作,同时具有交互能力。