
IA Robotics复合移动机器人是一种多功能智能机器人,包括防爆巡检、电力巡检取油、管道爬壁、带电作业、产线取样与压力检测、以及光伏板清洁等多种功能于一体。其形态多样,适用于各种不同的应用场景,能够完成多种类型的作业任务,提高工作效率和安全性。
IA ROBOTICS 团队汇集了来自国内外高校的研究生和机器人领域的资深工程师,自2021年5月在上海市成立公司以来,我们一直致力于开发世界领先的机器人感知与决策系统,搭建机器人与物理世界的桥梁,为客户提供智能可靠,易于部署和使用的机器人系统解决方案。 团队开发的机器人控制器与主流伺服驱动器实现了深度兼容,控制器集成了运动学和动力学库,支持多轴串联/并联机器人运动规划以及移动机器人的运动规划,申请了10余项发明专利。公司推出的3D边缘相机,具备环境感知与计算能力,赋予了机器人视觉,在协作机器人3C领域得到大量应用。基于这些核心技术,公司推出了系列机器人工作站产品,覆盖工业的产线取样与分析、工件装配与焊接等场景,取得ISO质量管理体系认证。

①良好的视觉,配置红外相机*2+RGB相机*1+红外激光发射器*1,配置实感图像处理芯片,支持0.2m至3.0m范围深度测距,支持90FPS出帧速率,支持1280*720分辨率; ②出色的算力,配置六核 Arm 复合处理器,配置8GB 128 位 LPDDR4和128GB固态,配置384个CUDA核心,支持图形计算加速;配置WIFI模组、以太网接口,支持数据远程传输; ③丰富的扩展,支持I2C、SPI、UART、CAN、USB3.0,支持模拟量数字量输入输出,支持扩展红外测温相机,支持扩展5G模块等

1、实时系统:搭载Linux-Xenomai实时系统,支持微秒级控制周期; 2、主站通信:支持EtherCat主站通信,深度适配主流的伺服驱动器; 3、机器人算法:支持串/并连机器人运动规划,配置有统一的机器人SDK接口。