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机器人控制器
行业类别
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产品详情

1、实时系统:搭载Linux-Xenomai实时系统,支持微秒级控制周期; 2、主站通信:支持EtherCat主站通信,深度适配主流的伺服驱动器; 3、机器人算法:支持串/并连机器人运动规划,配置有统一的机器人SDK接口。

公司简介

上海一琉机器人科技有限公司

IA ROBOTICS 团队汇集了来自国内外高校的研究生和机器人领域的资深工程师,自2021年5月在上海市成立公司以来,我们一直致力于开发世界领先的机器人感知与决策系统,搭建机器人与物理世界的桥梁,为客户提供智能可靠,易于部署和使用的机器人系统解决方案。 团队开发的机器人控制器与主流伺服驱动器实现了深度兼容,控制器集成了运动学和动力学库,支持多轴串联/并联机器人运动规划以及移动机器人的运动规划,申请了10余项发明专利。公司推出的3D边缘相机,具备环境感知与计算能力,赋予了机器人视觉,在协作机器人3C领域得到大量应用。基于这些核心技术,公司推出了系列机器人工作站产品,覆盖工业的产线取样与分析、工件装配与焊接等场景,取得ISO质量管理体系认证。

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