压铸件曲面/薄壁/深腔毛刺死结，自动化如何拆解？

在我国汽车核心零部件产业链中，压铸件产业正迎来稳健增长。数据显示，2017至2024年间，我国汽车压铸件产量从48.43万吨增长至55.91万吨，年复合增长率达2.07%；市场规模更是从189.88亿元攀升至264.29亿元，年复合增长率为4.84%。随着新能源汽车领域轻量化、智能化等趋势的发展，未来的市场占比将进一步向好。

汽车企业压铸件产能对比，数据来源：中投产业研究院整理

然而，快速扩张的汽车压铸件在生产过程中，看似是「面子工程」的抛光打磨，却是保障车辆安全与品质的「里子工程」。尤其是在一体化压铸趋势下，表面处理涉及的范围会更广，对质量要求也会更严格。那么，汽车压铸件的抛光打磨“磨”的是什么？上自动化的必要性在哪儿？

压铸件的「表面功夫」为什么要做足？

在汽车压铸零件制造流程中，「表面处理」或「精整加工」不仅是电镀、喷涂、阳极氧化等高端表面处理工艺的基础环节，更是功能性与美学价值的双重保障。

从安全维度考量，压铸件在脱模后，分型线、浇口等处形成的飞边和毛刺如同隐藏在零件内部的「隐形杀手」。这些尖锐棱角在零件承受载荷或震动时，极易成为裂纹萌生和扩展的源头。通过精细打磨去除这些缺陷，能够显著提升零件的疲劳强度和结构可靠性。

图源/网络

随着汽车内饰「第三空间」属性的强化，越来越多的压铸件被直接用作可见件，如方向盘骨架、中控台支架、门把手底座等。这些零件的表面质感直接关乎用户的触觉和视觉体验。精细的抛光能带来顺滑的触感和高级的金属光泽，提升产品附加值。

汽车压铸件，磨的是什么？

汽车压铸件广泛分布于动力传动系统、转向系统以及底盘总成系统，涵盖缸体、缸体盖、缸盖罩、曲轴箱、气缸盖罩盖、油底壳、发电机壳体、发动机齿轮室、变速器壳体、变速箱支架等、链条盖、悬置支架与横梁等产品，这些压铸部件的打磨工艺通常围绕以下几个方面展开：

图源/东吴证券

分型线与浇冒口残留的打磨是首要任务。在压铸过程中，金属液会从模具的分型面缝隙中溢出形成飞边，浇口和排气口处也会留下残余。

拔模斜面与内腔毛刺的处理同样关键。为了顺利脱模，模具设计有拔模斜度，这些斜面区域容易产生飞边，复杂的内部型腔在筋板交汇处也易产生毛刺。

改善表面缺陷也不可或缺。如冷隔、流痕、轻微的拉伤、粘模痕迹等，需要通过打磨使其平滑，消除视觉瑕疵；还需要将边角倒角进行钝化，防止割手，并改善应力分布。

图源/网络

以汽车结构件（如减震塔、纵梁）和内饰件为例，它们往往具有复杂的3D曲面，人工打磨难以保证所有曲面受力均匀，且铝合金压铸件通常硬度不高，但不同区域因冷却速度不同，可能存在硬度差异。同时，薄壁区域对打磨压力和热量的控制要求极高，否则易导致工件变形。此外，尽管压铸工艺不断进步，但毛刺和飞边的出现仍有一定随机性，其大小、位置和形态并非完全一致，因而容易存在误差。

正因如此，自动化打磨技术迎来了快速发展契机。自动化系统通过力控技术与精准的路径规划，能确保每个工件都以相同的压力、轨迹进行打磨，实现毫米级甚至微米级的一致性。机器人固定的工作节拍远超人工效率，为大规模生产提供了可靠保障。

针对抛光打磨自动化，企业有妙招

面对汽车压铸件抛光打磨的技术需求，抛光打磨设备企业各展所长，推出了各具特色的解决方案，推动全方位提升加工稳定性和效率。

针对压铸件生产过程中产生的复杂合模线处理，非夕机器人推出的七轴自适应机器人以及抛光打磨工作站，能够在面对大曲率或不平坦的表面时，对工件实现实时贴合和稳定的动态力控效果，最大可达800m/s线速度的稳定高速打磨，在末端高速运动的状态下，依然可以做到0.6N的力控精度。

汽车工件打磨过程，图源/非夕科技

斯蒂尔的打磨机器人通过精准的力控，打磨作业中减少了粉尘排放，优化了生产环境，利用打磨工具末端的刀以及运动路径进行去除毛刺，能始终保持恒定的接触力和理想的打磨角度。此外，机器人在进行焊缝打磨作业时，实时动态地调整打磨参数，可避免表面出现气孔或者夹渣现象，适用于铝合金、锌合金等不同材质的压铸件处理。

图源：斯蒂尔

针对压铸件打磨抛光去毛刺，盈连科技也推出了机器人LP系列力控打磨工作站与力控打磨机器人YLR系列。YLR系列力控打磨机器人采用高刚性机器人架构，可有效避免设备变形或振动引起的误差。另外，盈连科技还采用了其自主研发的力位补偿器，最大接触力可达1200N，结合动态力控技术，实现±1N的力控精度，确保打磨力恒定，避免过磨或漏磨。

YLR系列专业打磨机器人，图源/盈连科技

在铝压铸件的压铸过程中，极易形成大量飞边、毛刺，但在打磨去毛刺的过程中，又不能过切。为此，宇立仪器推出的M5302S 可换装径向浮动磨头，该工具可以做到±6°的径向浮动，从而消除工件一致性差带来的差异。同时通过可控的恒定压力，保证了工具的切削量稳定，实现过切量可控。

径向浮动去毛刺工具-M5134N，图源/宇立仪器

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