工厂智能物流企业为何不愿采用3D SLAM技术

工厂智能物流最常用到的设备之一是无人叉车。凭借节省人力、提升效率、适应恶劣环境等优势，无人叉车在市场发展势头良好，在中国的渗透率从2021年的0.94%提升至2022年的1.65%。然而，随着无人叉车对传统叉车的市场替换率逐步攀升，市面上的传统无人叉车的弊端也逐渐凸显，已无法满足工厂智能化升级需求。

目前，市面上传统无人叉车的导航方式大多采用的是二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航等方案，但他们存在室外不能使用、场景应用局限大，成本投入高以及部署繁杂等痛点，难以满足客户复杂多样的物流仓储需求。因此，业内人士普遍将实现无人叉车规模化应用的最优解，押宝在激光雷达3D SLAM技术上，而全球范围内率先实现落地和推广的企业是来自中国的镭神智能。

移动机器人的“终极形态”

年产能达1000多万条卡客车胎的轮胎制造厂商，引进两台镭神智能3D SLAM无人叉车后，不仅快速投入使用，还节省了4名工作人员成本。3D SLAM被誉为移动机器人的“终极形态”，对比二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航，3D SLAM具备以下优势：

3D 立体防护，全方位环境感知

搭载多个性能优越的3D多线激光雷达，为无人叉车提供了更加稳定丰富的3D环境信息，这就使得设备在安全性和运作精度上有了很大的提升。

全方位立体感知防护示意图

打通室内外场景应用，灵活适应不同作业需求

当前，市面上的无人叉车导航方案主要适用于室内场景。但实际上，除了仓库内部物流，仓库与户外货柜车、飞翼车、平板车之间的搬运与装卸货也是非常重要的环节。无人叉车要实现真正意义上的高效全流程作业，必须要能兼容室内外场景。

高效部署时间，效率倍增

多线激光雷达3D SLAM技术点云图

相较于传统的2D技术，3D SLAM无需在环境中部署辅助设施，以镭神智能在苏州工厂户外示范线为例，通过4台3D SLAM无人叉车设备，在3个小时内就完成了扫描建模部署等工作。

寻找第一个吃螃蟹的人

尽管3D SLAM具备无可比拟的优势，但是这项革命性的技术却未能引起更为广泛的市场反馈，经过深度走访镭神智能后，发现阻碍3D SLAM技术在无人叉车行业应用的“三座大山”：

研发投入大，市场验证周期长

激光雷达3D SLAM作为一项在无人叉车领域全新的技术，在投入的初期，确实遇到了“水土不服”的问题，一是因为激光雷达3D SLAM技术从研发到成熟应用到叉车上需要投入数年的时间，以及高昂的研发成本；二是将3D SLAM无人叉车实地应用到各行业工厂进行验证也将耗费较长时间，并承担开拓行业初应用的巨大压力。

据了解，镭神智能激光雷达3D SLAM技术研发投入时间超5年，研发投入近亿元，市场应用验证时间也长达2年，这需要极大的决心、眼见与魄力。

内卷时代，成本为王？

随着疫情之后到来的vuca 时代，“内卷”与“控本”成为企业发展过程中不得不考虑的问题。一台3D SLAM无人叉车设备至少会搭载5-7个不等的2D和3D激光雷达，从单机的角度，确实提升了设备的成本而让很多企业望而却步，但许多人忽略了3D SLAM由于自身的技术优势，在设备部署时，不需要额外辅助的反光板和二维码，部署时间短，设备稳定性和适配性更高，这些其实提升了整个项目落地的综合控本能力。

谁愿意做第一个吃螃蟹的人？

一方面是“不想”。“如果鱼没吃完，为什么要吃螃蟹”，2D SLAM无人叉车技术在2000年左右推向市场，经过20余年，目前技术已经相对成熟，不论从设备商还是应用端，都在2D SLAM探索的道路上付出了很多成本，在这项技术所带来的红利不能满足之前的投入时，企业自然不会考虑新的技术；另一方面是“不敢”。一项新的技术的发展遵循“Gartner曲线”，3D SLAM 技术就像一个黑盒子，目前处于那个阶段不得而知，是处于“期望过高期”还是“稳步增长期”，每个人都有自己的判断。

Gartner 曲线将一项技术分为技术诞生、期望过高、泡沫幻灭、缓慢爬坡、稳步增长5个时期

一项新的技术被产业化，早期的采用者们势必要承担很多风险，但同样也能享受新技术带来的红利，从未来来看，3D SLAM技术是无人叉车进一步走向智能化的必然趋势，让更多人注意到这项技术并使用这项技术，才是推动技术落地的最佳路径。

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