对话「墨影科技」：“手、脚、眼”具备，移动协作机器人助力实现无人工厂

2022 ITES开展在即，1000+大牌蓄势待发。ITES独家栏目《制造锋向-机器人及自动化系列》特邀行业先锋代表，传递市场趋势！更多精彩、新品技术—展会现场（8月·深圳宝安展馆）揭晓。

 墨影科技（展位号4-M21）：全球领先的一体化控制移动协作机器人（MCR）厂家，基于移动协作机器人（MCR）为CNC代加工等典型矩阵式柔性制造产线提供无人化整体解决方案。 

以下为ITES深圳工业展对话墨影科技创始人兼CEO杨一鸣先生的采访实录，让我们一起走进墨影科技。

移动+操作功能的融合，不是衍生品，是新品类

ITES：墨影科技去年的业务概况如何？企业发展的核心竞争力在于？

墨影科技：2021年，我们聚焦以CNC制造产线为代表的典型矩阵式柔性产线，开发了多个行业大型客户，整体业务增长200%以上。

核心竞争力分两个角度来看：

第一个角度。就工业领域的机器人而言，早期机器人的形态主要分为“固定机械臂”“移动机器人（AMR）”两种，各自都在发展，中间偶尔出现一些研究机构、项目将二者技术融合，却始终是把它当成固定机械臂或移动机器人的衍生品，如复合机器人。

墨影科技（展位号4-M21），从2013年开始，就将“移动+操作”功能的机器人，也就是移动协作机器人视为单独的机器人品类，而非衍生品进行深入研发与产品打磨。所以就产品技术而言，我们更专业、更长久。

技术的沉淀，让墨影科技实现了核心技术突破，如：一体化控制技术。传统复合型机器人由AMR和机械臂简单组合而成，各自有独立的控制箱和控制系统，示教需要两端、多端界面完成。墨影移动协作机器人采用一体化控制技术，单个控制器完成机械臂与移动底盘控制，任务下达更迅速，控制频率达2000Hz，整体系统架构更简洁、高效、稳定。

再比如，当大部分想做复合机器人产品的企业，忙于将机械臂与移动机器人系统打通的时候，我们已经做到了整个机器人功能模块化、拥有低代码逻辑编辑技术，让机器人的部署变得轻松，小白都可通过学习完成。

第二个角度。我们更早的找到适应公司发展阶段的市场。这让我们很清晰的知道自己能为哪些行业，提供什么东西，未来朝着哪个方向前进。

当下，墨影科技将会深耕以CNC代加工为代表的典型矩阵式柔性制造场景，承担矩阵式柔性制造无人值守整体解决方案提供商的角色，承担为这些行业提供代替人工、提升效能与智能的角色。

矩阵式柔性制造产线无人值守整体解决方案：依托产线标准化单元基础，根据用户生产需求不同，通过移动协作机器人（MCR）实现生产线上自动化加工设备的选配，实现不同工艺、型号批次的产品快速柔性生产转化。方案能够代替人工，解决企业用工难、招工难问题，提升效能与智能水平。

当机器人具备“手、脚、眼”，真正实现矩阵产线柔性生产的“无人值守”

ITES：面向如3C制造这类离散型制造业，墨影在客户服务与产品技术上的优势是什么？

墨影科技：客户服务上，除了我们更聚焦于细分行业，更多是产品功能带来的客户需求满足。

产品技术优势。移动协作机器人（MCR）是通过一体化控制，使底盘、机械臂，视觉等各模块有机融合的机器人新品类。产品具备类人化“手、脚、眼”功能，具备便捷部署、高效协同等特点，可在矩阵式柔性产线代替人工，实现物料流转的智能化、无人化。

• 一体化控制——手脚协同，超高精度，更稳定。

• 便捷式部署——简易操作，快捷部署，更省心。

• 高效性协同——多机调度，数据融通，更智能。 

MCR移动操作演示，五分钟完成全流程部署

ITES：目前国内企业对机器人自动化的主要需求集中在哪些方面？墨影是如何适应市场变化，提供优质产品及服务？

墨影科技：以CNC和3C行业、半导体为例：企业的需求主要还是将机器人主要用于物料流转，包括运输和上下料。

当下，随着3C、半导体、中小型精密加工取代人工环节需求增多，墨影将专注于这些行业，深耕其中。为行业提供矩阵式柔性制造提供无人值守整体解决方案，完成产线无人化智能柔性升级。

全自动移动上下料，24h不间断工作，替换2-3个人工

ITES：多品种小批量生产模式的客户落地智能车间/智能工厂有哪些难点？针对这类用户墨影如何帮助其优化并落地，实现降本增效？

墨影科技：伴随人力成本不断攀升，工业制造劳动力流失，加快了“机器换人”的进程。

在CNC矩阵式生产场景中，矩阵化的机器布局、标准化的操作流程、重复式的作业方式、高度自动化等产业基础为机器人的应用提供了先决条件。

墨影科技基于“移动协作机器人+墨影天工移动协作系统”的矩阵式柔性制造产线无人值守整体解决方案，在实现无人化物料流转的基础上，将整个产线设备有机链接，实现生产数据化、可视化，让企业主基于数据实现产线调整、优化。

产线升级需求

• 采用机器人实现物料搬运、上下料人工替代；

• CNC加工节拍较缓，根据节拍，机器人应该具有一对多台上下料能力；

• 可满足工厂7X24小时作业需求，保障生产效率；

• 生产数据化、可视化，为产线调整提供依据。

解决方案

墨影科技拳头产品差速移系列动协作机器人（MCR）CS6005/6010通过一体化控制，实现机器人“移动+操作+视觉”的有机融合，以移动底盘和机械臂的整体2000Hz控制频率，底盘定位精度±2mm，机械臂末端重复精度±0.05mm，移动+视觉引导重复抓取精度±0.04mm的超高控制精度，实现CNC产线对机器人高精度、高稳定性的需求。  

墨影科技天工移动协作系统是由墨影云计算系统所承载的云端调度指挥系统。系统解决了无人工厂场景中的任务分配、路径规划、交通管制、群体协作、资源节约等复杂运筹问题，使整个无人工厂系统在满足客户预约任务或动态生产节拍的变化而实时响应需求的同时，将所有相关设备的操作成功率、工作效率和能源损耗调至最优，并保证整个系统能够实现高效、全时、自主的运转。

方案核心价值

通过移动协作机器人+天工移动协作系统的应用，实现全自动移动上下料。

• 人工替代：24小时不间断工作，替换2-3个人工；

• 柔性生产：便捷部署，快捷操作，最快7天快速换线；

• 数据联通：智能调度，数据融通，实现生产数据可视化。

加深打磨软件系统，三个方案惊艳亮相2022 ITES

ITES：作为行业品牌代表，墨影今年还将推出哪些代表性新品？有何市场拓展计划？

墨影科技：我们今年将重点对外推出全新的差速移动机器人系列产品CS3005/3010(差速单臂移动协作机器人)，CS6005/6010。该系列机器人结合墨影全自主研发的自主导航、高维度复杂环境运动规划、双臂协同、人机共融等高精尖技术，进行全新设计与迭代，在矩阵式柔性制造产线中具有更强工作能力！

我们更多在现有产品基础上加深软件系统的打磨。以及我们会更多推出行业方案，如离散式制造的解决方案，形成标准化的产品解决方案。

ITES：2022 ITES深圳工业展上将带来哪些精彩展品。

墨影科技：本次展会上，我们会展现三个方案，分别为“CNC上下料无人值守整体解决方案”“MCR自动抓取运输解决方案”“人机交互体验”。在CNC上下料、自动抓取运输方案中，我们将展现移动协作机器人如何在车间完成物料流转；人机交互体验区欢迎大家前来体验，如何让无技术基础人士完成机身示教。