展商案例
帕西尼-多维触觉灵巧手 DexH13
多维触觉灵巧手 DexH13 是全球首款“多维触觉+ AI 视觉”双模态机器人末端,单手集成 1140 个 ITPU 多维触觉传感单元,拥有 15 种类人般丰富的感知维度,能够实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等 15 种物理属性实时解析。DexH13 多维触觉灵巧手创新采用 4 指 16 自由度(13 主动+ 3 被动)仿生机械结构设计,其中拇指独立 4 主动自由度,在省去冗余小拇指的基础上,可完成超 90% 的核心手部动作。另外,手部搭载 800 万像素高清手眼相机,配合柔顺灵活的运控能力及 0.01 N 的精准稳定力控,可完美执行易碎品抓取、精密装配等高难度复杂操作。而超 100 万次稳定、可靠的工业级使用寿命,突破传统灵巧手性能边界。