汽车零部件抓取、夹持、定位存在诸多难点：
- 零件种类繁多：汽车零部件外形各异、尺寸差异大，难以通过通用夹具或吸盘实现抓取。抓取过程中要避免划伤或留痕，需定制柔性夹具，并依赖高精度视觉识别定位特定姿态。
- 零件反光与易形变：外饰件多为高反光材质，干扰3D视觉成像，导致点云质量差或成像时间长。同时，部分零件抓取时易发生形变，增加机器人放置和装配难度。
- 放置精度要求高：零件下料后需精确放置到治具中；零件形变可能导致放置误差，影响装配质量。
- 柔性生产需求：汽车行业需快速切换不同车型或零件规格，要求抓取系统具备高适应性和灵活性。