方案背景：
- 对车顶激光钎焊的焊道进行打磨，打磨后表面光滑均匀。
- 力控打磨，打磨力和实时调节，打磨夹具重量自动补偿。设备可靠、安全、易用。
- 所有电气接口及程序必须符合车厂标准。

宇立仪器-iGrinder®智能力控打磨解决方案集成了恒力控制和位置浮动功能，内置力传感器、位移传感器、倾角传感器和电气伺服控制系统，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等信息，能够自动补偿机器人姿态、轨迹偏差和磨料磨损，保证恒定的打磨压力，从而获得打磨效果的一致性。

作为独立的力控打磨系统，该方案脱离了对机器人力控软件的依赖。机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由磨头自行完成，用户仅需输入所需要的力值，即可轻松实现智能力控打磨。