
华成工控系列桁架机械手控制系统,EtherCAT总线多轴运动控制器,应用于桁架机械手、关节机器人、自动化、锂电设备等领域,最大支持1-16轴扩展,支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议,支持modbus RTU、modbus TCP协议。
深圳市华成工业控制股份有限公司成立于2005年,是以研发运动控制解决方案为核心的国家高新技术企业和工业自动化解决方案核心供应商。业务聚焦于运动控制类、驱控一体化、机器人控制系统、机器视觉、高低压伺服等领域,致力于以“优质产品”和“细致服务”与合作伙伴共同实现“产业升级”和“智能制造”。作为运动控制系统解决方案商,华成始终追求对“信息融合、控制算法、伺服驱动、视觉算法”等核心技术的突破,取得相关专利及知识产权超过500项。公司坚持以市场为导向,以产品为依托,以技术为后盾,持续为合作伙伴创造更大价值的经营方针,追求卓越,突破创新,不断提升产品性能和功能的同时加强对新技术的探索与落地.

QC-R6G系列产品,是华成工控针对小功率通用型串联关节机器人推出的驱控一体控制柜。内置6路电机抱闸控制,可选配重载线,免除焊线、减少维护成本。支持4-6个轴关节,不同类型机器人结构算法;可通过EtherCAT扩展2个协同轴,支持旋转台翻转台和地轨协同运行。具有柔性、多维度、多自由度特点,适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身,可以自由编程,完成全自动化的工作。

1.支持1-8轴。 2.专利外观结构,轴数灵活搭配。 3.32路标准输入,32路标准输出,可增配IO板。 4.手控支持调试伺服参数,并可监控伺服运行状态。 5.支持modbus tcp/rtu。 6.支持拖动示教和防碰撞检测。 支持增量式/绝对值电机 功率覆盖:100W-1800W

本系列产品是针对数控机床上下料行业机械手的专用控制系统。该控制系统集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令,可完成复杂逻辑动作编程。按需扩展60~320个1/0点,确保系统高精度地完成运动控制和及时响应外部输入信号。丰富的扩展通讯接口,可以灵活配合其它生产辅助设备使用。