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赛博格全栈自研的灵巧手H02是基于人体仿生学理论基础，结合多模态融合感知技术和刚柔耦合结构驱动技术，5指节16最优自由度设计，双手30kg高负载轻松应对工厂、物流等场景下中等载荷的搬运任务，同时指尖关节可单独操作抓握不规则物体，实现“既能精准拿鸡蛋，又能轻松搬桶装水”。 CYBORG-H02灵巧手基于人形仿生结构、智能感知系统与灵巧运动控制的三维一体设计理念，为具身智能技术的工程化落地程序开辟全新路径。该产品突破了高自由度仿生筋腱结构设计与多模态传感器融合驱动的双重技术瓶颈，打通了从实验室原型验证到工业场景规模化应用的关键链路。作为人形机器人本体最具有价值之一的执行器，赛博格灵巧手CYBORG-H02支持单独售卖，适配多种人形机器人本体并拥有工业自动化、应急救援、医疗康复及教育培训等领域广泛的应用场景。

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轮式人形仿生机器人Cyborg-W01

• 电子产品结构件
• 机器人及方案
• 工业控制技术

赛博格轮式人形机器人 Cyborg-W01 是一款融合了轮式底盘高效移动能力与人形机器人高柔性操作体系的“轮式人形机器人”。它旨在解决传统自动化设备灵活性不足与纯足式机器人能效比不高的痛点。该机器人具备高度仿生的人形上半身（双臂及灵巧手）与灵动旋转的底盘，能够在复杂、狭窄的作业空间内，代替人工执行精细化、高负载及高危险性的任务。在极致空间灵活性方面，轮式底盘支持原地旋转，在 750mm 宽的窄道内仍能自由穿梭，导航精度高达 ±1cm；同时具备高柔性作业能力，拥有 53 个自由度，配合最大扭矩达 562N·m 的关节电机，兼顾了重型物料（>15kg）搬运与异形精密件的柔性抓取。 Cyborg-W01 具备多模态自主决策能力，集成鱼眼相机、激光雷达等全维度传感器，可在复杂地形和弱光环境下实时闭环执行任务。依托轮式底盘的低能耗特性与大容量电池，该机器人拥有卓越的续航表现，支持长效全身续航。其主要应用行业涵盖：仓储物流领域的密集存储区配送、异形件柔性分拣及动态库存盘点；工业制造领域的柔性产线装配、重型部件协同作业及高危化工环境替代；巡检运维领域的电力变电站窄域巡检、能源管廊监测及智能应急响应；以及商业与医疗服务领域的智慧医院物资无接触配送、高端商业体导览及无接触服务，全面助力企业降本增效。

全尺寸人形仿生机器人Cyborg-R01

• 机器人及方案

全尺寸人形仿生机器人 Cyborg-R01 采用 62 自由度设计，搭载 16 自由度灵巧手，峰值扭矩达 411Nm，双臂负载能力为 20kg。该机器人搭载了深度模拟人类作业方式的 OMCI 全身协同系统（Cyborg OmniContact Intelligence），创新实现了臂、肩、胸、背等多部位协同承重，突破了传统末端执行器的承载局限，能如人类般运用全身力量搬运重物，显著提升了高负载作业的效率与稳定性。机身采用全金属铝镁合金，并应用航空拓扑优化技术进行轻量化设计，在保证结构刚强度的同时实现最大化减重，使其能适应室内外复杂地形，全面满足工业制造与仓储物流等高强度场景需求。 在工厂任务中，Cyborg-R01 具备异形件精准分拣、大重量搬运及全地形适应能力，可跨越 ≤15cm 的轨道障碍，并能抵御 45N/s 的冲击以保障高精度作业；通过 3 台集群协作构建转运链，其分拣准确率达 99.8%，支持 24 小时连续作业以实现降本减损。在电力厂巡检领域，它可替代人工完成变压器、断路器等设备的状态监测，具备电箱操作、变压器渗油处置（断电+油枕阀门关闭）及电容器鼓胀处理（断电+放电棒操作）等应急处置能力。从自主导航、设备检查到数据记录，Cyborg-R01 涵盖了智能巡检全流程及典型故障的标准化处理步骤，显著提升了运维安全与效率。