产品详情

1.上料机将屏蔽罩放在流水线上，产品经流水线输送到搬运取料位置。2.产品搬运变距机构将产品搬运至凸轮分割器转盘载具上，变距机构采用双向丝杆模组，可根据产品的吸取位置在触摸屏上调整参数即可，调机快捷方便。生产焊点在小件上的产品时屏蔽罩上料至绿色治具，生产焊点在大件上的产品时屏蔽罩上料至灰色治具，先上焊筋至绿色治具后再将屏蔽罩中转至绿色治具。3.分度盘载具中产品旋转至各工站。4.以上各工位可更换产品载具，调整位置兼容相同类似产品共用范围(15-45mm内)

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屏蔽罩柔性上料线激光加CCD检测吸塑盘包装机

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人工将屏蔽罩放于储料仓，直振定时将屏蔽罩输送至柔性震动盘；柔性震动盘底部为背光源，便于CCD对产品进行位置定位；产品吸取机构为4吸头，单个产品吸取旋转角度后同步放入检测包装流水线上。流水线整体可前后调整，产品治具可根据产品大小进行调整，实现零成本换款。3D线激光相关性和重复性精度0.01。产品线激光检测后PPU搬运放入中转流水线（一出二）。PPU将产品从中转流水线搬运至CCD检测工位（一出一）。CCD1从下向上检测，主要检测产品正油漆面，CCD2从上向下检测，主要检测产品正面外观；产品中转机构采用双模组完成，操作员将码好的吸塑盘放入空盘料仓，吸塑盘取盘机构将空吸塑盘取出摆料。吸塑盘摆满产品后自动堆叠或吸塑盘正反错位包装，由人工取出

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屏蔽罩柔性上料线激光加CCD检测载带包装机

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人工将屏蔽罩放于储料仓，直振定时将屏蔽罩输送至柔性震动盘；柔性震动盘底部为背光源，便于CCD对产品进行位置定位；产品吸取机构为4吸头，单个产品吸取旋转角度后同步放入检测包装流水线上。流水线整体可前后调整，产品挡块可根据产品大小进行自由调整，更换机型方便 快捷。3D线激光相关性，重复性精度是0.01.产品线激光检测后PPU搬运放入中转流水线（一出二）。PPU将产品从中转流水线搬运至CCD检测工位（一出一）。CCD1从下向上检测，主要检测产品正油漆面，CCD2从上向下检测，主要检测产品正面外观，不良排出。封装方式可选热封或冷封

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柔性盘上料机

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柔性盘上料机，用于电子、五金、塑胶、等各个行业，对物料屏蔽罩、USB头、纽扣、卡扣、垫片、银触点、连接器、线圈、0型圈、瓶盖、线卡、硅胶、骨架、顶针、定位销、天线、电容、接头、排针、排母、端子、锅仔弹片、角阀、刀片、拉链等通过CCD拍照，在柔性盘中进行分面，XY轴移位吸取产品，自动上料到输送带，目前机台主要用于屏蔽罩产品进行上料，柔性震动盘为多款产品通用，适用于产品尺寸长或宽分别大于2mm，小30mm；机台每小时产能UPH约3000-5000PCS/H（效率与产品规格有关）。

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屏蔽罩十二头柔性载带包装机

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柔性盘送料供料，供料速度≤300ms，通过CCD视觉定位拍照，反馈X-Y坐标数据给机械手取料。机械手具有X-Y-Z-R八轴，通过柔性视觉给出的坐标信号自动抓取产品后，走位到动态飞拍CCD2，进行数据校正后,不良排出。8组单独的ZR轴通过X-Y机械手走位逐个完成载带包装；包装机具有冷封、热封功能，载带宽度MAX最大可共用到60mm，共用性强；包装送料使用步进+棘轮方式送料精准,并设有CCD检测功能，对包装产品缺料、浮料、叠料、反料及产品表面特征均有检测防呆功能。空载盘放料设置了放料马达，并装有缺料感应装置，保证包装拉料不会因为导致载带缺料拉紧造成卡料，并可以通用一对一空载盘，也可以使用一对多腹卷盘尺寸规格MAX最大直径600的盘。

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双转盘高速裁切载带包装机

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弹片端子通过马达齿轮自动送料，在裁切端子时圆形定位针定住料带孔进行裁切PIN，通过马达凸轮机构进行切料。分度盘吸取产品部位，裁切后的产品通过吸取零件移位到下一工站。CCD检测光源工站可以装高精度菱镜，达到检多个面的功能。CCD1、CCD2检测产品在前面裁切出现叠料，缺料，偏位等情况，检测信号给到下一工站，不良品通过管道自动排出入盒子。CCD3检测包装好的载带有无漏包现象，正面镀金面。包装载带共用宽度为12到16，冷热封包装简易快速互换功能。包装载带为小卷，放在机箱内自动送载带。

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一出二分度盘式共用三个贴辅料机

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流水线为一出二进料，光纤检测产品到位，产品吸取搬运二次定位，吸取机构带旋转功能; 人工挂卷膜料盘在剥标机架料上，Nntn剥标机自动送辅料并剥离; 贴装模组到底部相机拍辅料定位并纠偏，标签尺寸 Min.3*3mm Max.30*50mm，出标规格 2-6PCSI行，共三组贴标机构。CCD检测辅料是否有漏贴或者贴偏现象，检测到不良品时将不良产品排除到不良品盒，检测两个产品中有一个是不良，一个是良品，机构将良品与不良品分开放入对于的产品盒内。

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屏蔽罩柔性振动盘上料激光焊接机（一出二）

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人工摆料方式放产品到流水线上,产品经流水线输送到搬运取料位置,搬运产品至凸轮分割器转盘载具上,分度盘载具中产品旋转至各工站。人工将焊筋放于料斗 ， 直振定时将焊筋输送至柔性震动盘；一个相机对应一个柔性震动盘 ，拍照确定焊筋位置.XYZR轴吸取焊筋经过飞拍相机,飞拍相机精定位 ， 自动补偿旋转角度把焊筋放到屏蔽罩正确位置上,两组取料放料机构来回替换。激光焊接机高度 ，参数可调,将焊筋压合到产品上,防止空焊、焊不平，载具定好产品位置经点焊机红光感应开 始点焊完成旋转至下站。 吸取搬运产品组，产品出料翻转180°放到流水线上连接后面检测包装机

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8头3D线激光检测载带包装机

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弹片端子通过马达齿轮自动送料，在裁切端子时圆形定位针定住料带孔进行裁切PIN，通过马达凸轮机构进行切料。分度盘吸取产品部位，裁切后的产品通过吸取零件移位到下一工站。CCD检测光源工站可以装高精度菱镜，达到检多个面的功能。CCD1、CCD2检测产品在前面裁切出现叠料，缺料，偏位等情况，检测信号给到下一工站，不良品通过管道自动排出入盒子。CCD3检测包装好的人工将屏蔽罩放于储料仓，直振将屏蔽罩输送至柔性振动盘；柔性震动盘底部为背光源，便于CCD对产品进行位置定位；产品吸取机构为8吸头，其中4头从柔性盘取料放入3D检测治具，另外4吸头从3D检测治具将检测完成的产品取走进行载带包装，3D线激光检测取代传统光耦检测，实现零成本换款。3D线激光检测相关性和重复性精度0.015mm-0.02mm。 不检测平面度的产品可按8头机直接包装

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6头3D线激光检测吸塑盘包装机

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人工将屏蔽罩放于储料仓，直振将屏蔽罩输送至柔性振动盘；柔性震动盘底部为背光源，便于CCD对产品进行位置定位；产品吸取机构为6吸头，其中3头从柔性盘取料放入3D检测治具，另外3吸头从3D检测治具将检测完成的产品取走进行吸塑盘摆盘，3D线激光检测取代传统光耦检测，实现零成本换款。3D线激光检测相关性和重复性精度0.015mm-0.02mm。 不检测平面度的产品可按6头机直接摆吸塑盘，吸塑盘机构带分AB盘功能，换款吸塑盘外尺寸大小不一样的吸塑盘方便快捷，双向丝杆加手柄摇动调整长宽，吸塑盘包装机构可调范围，最大长390宽310 ，最小长285宽140

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