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“有加机器人”是领鹏智能最新自主研发推出的仿生式移动机器人，由“观眇”传感头、“有加”仿生双臂和“有巡”两轮底盘构成，集成了领鹏智能在机器人领域的核心技术积淀。其仿生双臂采用钢丝传动与动力后置结构，16个自由度赋予超高灵活性，单臂工作范围负载达4kg，近身操作区负载可达6kg，±0.08mm 的重复定位精度可精准应对复杂双手作业；“有加机器人” 底盘凭借两轮自平衡设计，实现小体积、原地转向与越障能力，可灵活出入电梯等场景；“观眇” 传感头搭载 3D 激光雷达与双目结构光视觉系统，能快速完成场地扫描、目标识别与动向判断。

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领鹏驱控一体采用驱控一体化方案设计，驱控一体高度集成，体积小；图形化编程，零基础易上手；可驱控各型工业机器人；支持EtherCAT扩展， 兼具PLC功能。

减速机

• 传动装置

领鹏CSV减速机属于RV减速器的进化类型，在传统的摆线针轮减速机基础上进一步发展，具有结构紧凑、体积轻巧、高可靠性、高扭矩密度等特点，可直接用于机器人关节、转盘装置、回转工作台等。