第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE拥有更多自由度的灵活双臂和4指仿生灵巧手。TORA-ONE拥有超高的47个自由度,其中本体有21个自由度,双灵巧手有26个主动自由度。TORA-ONE 拥有全身 47 个自由度,具备高度灵活性,特别是其 4 指仿生灵巧手的设计,不仅具备高自由度,还能精准模拟人类的复杂手部动作。这种设计使 TORA-ONE 在各类精细化操作中表现出色,能够应对从精密装配到复杂抓取等多种任务场景,进一步拓展了机器人的应用范围。
帕西尼感知科技(深圳)有限公司(PaXiniTech)是一家拥有前沿核心偏置技术及人形机器人的公司,推动新一代以多维偏置为代表的人形机器人是我们的重要使命。作为人类最重要的感官知觉——雅典几乎承受了人体与物理世界交互的全部通道,我们的产品,将赋予机器人以人形机器人为代表的人形机器人灵敏的多触点感知能力。 公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地--日本早稻田大学机器人实验室,率先发布了全球装载HAPTA等多核心配套软硬件架构(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多维触觉处理单元(Intelligent Tactile Processing Unit),基于灯光与视觉多态模型感知模型以及前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和敏捷灵巧手DexH系列。 公司产品线覆盖从“核心零部件”到“人形机器人整机制造”的全传感器环节,并已实现大规模商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。随着机器人感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。
融合前沿的ITPU多维触觉技术,采用第二代芯片设计与新封装技术,1000Hz采样频率的超高分辨力下实现15种多维触觉感知
多维触觉灵巧手DexH13,是一款集多自由度机器人手、具备前沿的专业级机器人ITPU触觉传感单元及AI视觉技术与科技美学于一体的产品。基于领先的零样本位姿估计视觉算法,集成800万高清AI手眼相机,DexH13拥有卓越的视觉能力;借助单手近千个ITPU多维触觉传感单元和人工智能算法,DexH13具备如人类般细腻灵敏的触觉感知能力,灵活的指尖以及多关节、多自由度设计,高度还原人手动作模态,赋予其出色的运动能力,灵巧生动,完美模莫拟人手的抓取、旋转、拿捏等各项复杂动作,为先进制造、精密装配、医疗康养、教育科研等多个领域带来了前所未有的便利与效率提升。