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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 应用场景： 工业机器人的关节 人形（类人）机器人的关节 食品机械的控制装置 包装机械的控制装置 输送装置的皮带机构 电动车辆等的自动门 液晶和半导体的检查装置等的X-Y工作台 冲压和辊式给料机 机床和检查装置的旋转工作台 压力装置的控制 邦定装置的控制 树脂成型机的控制 娱乐设备的控制 无线电控制等业余爱好的用途 涂层和气相沉积装置 液晶和半导体的旋转式清洗装置

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步进电机

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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。配合以直线运动执行机构或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。步进电机一般由前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉等部分构成，步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，是由缠绕在电机定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在定子齿槽上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。它应用广泛，比如打印机，3D打印机，雕刻机，数控机床设备行业，机器人行业，工业机械臂等。

无刷直流电机

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直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。 也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。它可在家用电器、汽车、 航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。