爬壁打磨机器人
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产品详情
爬壁打磨机器人由驱动组件、底盘组件、磁吸单元、控制单元和打磨单元等组成。 1. 通过地面站远程操控，机器人可实现磁吸附爬行，包括前进、后退、左转、右转，可原地转弯，速度在0-3.7m/min可调，动作灵活； 2. 自适应打磨功能，采用辊刷的打磨方式，打磨压紧力可以自适应调节，无需人工参与，通过调整操作模式也可以手动控制电推杆的下压上抬动作，共有三个可独立控制的电推杆； 3. 焊缝自动跟踪功能，机器人安装有激光轮廓仪，通过识别焊缝位置来实现焊缝自动跟踪打磨，同样也可以实现有突起的轨迹的自动跟踪行走； 4. 机器人本体配置了摄像头，可通过地面站界面远程对机器人周围环境以及打磨效果进行观测，还可以实现摄像头图像截图和录屏功能； 5. 机器人本体之外可布置云台摄像机，可通过地面站界面从更广的视角观测机器人及周围环境的状态，云台的焦距和角度可调，可以实现图像截图和录屏功能； 6. 机器人具有故障检测功能，可对运行状态参数进行实时显示； 7. 机器人可对电控箱内部温度进行检测； 8. 机器人搭载的上装可更换，可实现不同功能； 9. 机器人除了使用自带人机界面对机器人进行控制外，还提供二次开发软件接口，支持C++、Python两种编程语言进行编程，可根据规定的协议对机器人进行编程开发，可以实现原来的所有控制效果。
公司简介
史河机器人(合肥）有限公司
史河机器人（合肥）有限公司是北京史河机器人的全资子公司，是一家致力于为高校、科研单位提供开源移动机器人、复合机器人和机器人实验室建设方案的国家高新技术企业。成立至今，公司积累了包括高精度室内外定位导航、移动抓取、远程操控等在内的多项核心技术，并成功推出了MR系列室内外移动机器人和包括MMX5、BR280在内的多个类型复合机器人，获得了包括清华大学、北京大学、南方科技大学、深圳大学、哈工大、华为、OPPO、三一重机等400多家客户的认可。
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