
TSVM-D6 系列全数字伺服驱动器专为工业机器人量身定制的多合一伺服驱动器。 低压伺服,工作在单相 / 三相 220VAC 电压下,适配低压电机; 可以适配多摩川、松下绝对式编码器; 兼容 EtherCAT 工业现场总线接口; 高同步,6 轴同步时间到达纳秒; 高响应,速度环频率响应超 1.5KHz,电流环更新时间 5us; 易调试,支持负载惯量识别和刚性等级设置; 高性能,支持负载扰动观测及补偿,支持摩擦力、重力轴、母线电压补偿及振动抑制。
武汉久同智能科技有限公司,依托华中科技大学,积 20 多年数控技术研发经验,聚集了十多位博士和硕士组成的核心研发团队,形成了以伺服驱动、工业机器人及运动控制的系列化产品。 公司使用先进的 IPD 研发管理理念,坚守“更快、更准、更智能”的产品目标,坚持自主创新,深入理解客户需求,产品不断推陈出新,应用不断拓展深化。 在国内最早推出 EtherCAT 总线伺服驱动、运动控制及工业机器人控制器,首创总线 FPGA 硬件解决 方案。 推出 TSVM-D6/D4 系列,针对工业机器人行业定制开发的多合一驱动器。EtherCAT 接口,4/6 轴纳秒级同步。速度环频率响应超 2.0kHz,硬件电流环更新时间 2.5us。支持负载扰动观测及补偿,支持摩擦力、重力轴、母线电压补偿及振动抑制。高可靠性设计,PC 端调试软件支持。 客户主要分布在珠三角,长三角和山东等区域,主要区域都有核心代理商和配套的技术支持团队。

TSVM-D4 系列四合一体高性能伺服,设计独特,搭配灵活,可应用自动化、机器人、木工等行业。 低压伺服,工作在单相 220VAC 交流电压下,适配低压电机; 可以适配多摩川、松下绝对式编码器,可以适配磁电编码器; 兼容 EtherCAT 工业现场总线接口; 高同步,4 轴同步时间到达纳秒; 高响应,速度环频率响应超 1.5KHz,电流环更新时间 2us; 易调试,支持负载惯量识别和刚性等级设置; 高性能,支持负载扰动观测及补偿,支持摩擦力、重力轴、母线电压补偿及振动抑制。

EA总线系列兼容EtherCAT工业现场总线接口,100M通信速率,同步抖动小于100ns; EA总线系列支持将伺服驱动器内部I/O扩展成系统PLC的I/O; PA脉冲系列支持485通讯; 丰富的应用功能,包括控制模式切换、原点回归功能、中断定长功能、多段位置功能、多段速度功能等; 输入输出IO可编程,最多有9输入IO支持24种功能配置,5输出IO支持10种功能配置; PC调试软件(STP)支持,可进行实时波形监测和伺服参数设置,方便用户调试伺服参数和优化伺服性能; PC调试软件(STP)支持,可进行机械特性分析、自动增益调整功能; 支持硬件电流环,更新时间快至5us,速度响应频宽达1.5KHz,可满足高响应应用需求; 支持负载扰动观测及补偿功能,可抑制外部扰动对伺服跟踪性能的影响; 支持摩擦力补偿,重力轴补偿和母线电压补偿; 支持位置控制、速度控制和转矩控制模式; 支持内部速度模式和演示运行模式; 支持厂家标准电机和用户自定义电机

EA总线系列兼容EtherCAT工业现场总线接口,100M通信速率,同步抖动小于100ns; EA总线系列支持将伺服驱动器内部I/O扩展成系统PLC的I/O; PA脉冲系列支持485通讯,可对参数进行读写和监 控; 丰富的应用功能,包括控制模式切换、原点回归功能、中断定长功能、多段位置功能、多段速度功能等; 输入输出IO可编程,最多有11输入IO支持24种功能配置,8输出IO支持10种功能配置; PC调试软件(STP)支持,可进行实时波形监测和伺服参数设置,方便用户调试伺服参数和优化伺服性能; PC调试软件(STP)支持,可进行机械特性分析、自动增益调整功能; 支持硬件电流环,更新时间快至5us,速度响应频宽达1.5KHz,可满足高响应应用需求; 支持负载扰动观测及补偿功能,可抑制外部扰动对伺服跟踪性能的影响; 支持摩擦力补偿,重力轴补偿和母线电压补偿; 支持位置控制、速度控制和转矩控制模式; 支持内部速度模式和演示运行模式; 支持光电增量、省线及绝对式编码器,包括多摩川、松下编码器协议,分辨率最高可达25bit,支持磁电编码器 支持厂家标准电机和用户自定义电机。