机电一体化执行器将减速器、电机、编码器、制动器进行巧妙的结合,打造出高精度、高刚性、高扭矩、小体积的谐波机电一体化方案。有效应用于空间小,负载大,精度要求高的工作场景,可有效替代部分DD马达、中空旋转平台、精密凸轮分割器、伺服+大速比行星减速机。
深圳市同川科技有限公司成立于2012年,从事机器人及智能装备核心部件的研发、生产和销售,致力于为行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件。公司旗下拥有以谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块、人形机器人关节模块等核心部件产品为主导的“同川精密 TC drive”和以汽车、3C、电机等领域的装配、检测、机器人集成自动化设备为主导的“同川TCR”两大业务品牌。 公司研发团队近100人,由来自日本、欧洲和国内的资深专家及博士领衔,技术能力覆盖材料处理、精密结构设计、软件仿真、润滑摩擦、运动控制、电机及驱动、磁性及光学传感器等领域,为公司产品提供强有力的技术支撑。公司已获得50余项发明及实用新型专利,且荣获国家高新科技型企业认证。 公司引进国外先进生产和检测设备,成功通过ISO9001质量管理体系认证,有效保证产品品质和交付速度。并先后在华东、华中及东南亚、欧洲、北美等地区设立办事处,以便服务各地区客户。 同川在十余年的投入和努力下,拥有了丰富的精密传动部件理论沉淀和加工经验。为机器人和智能装备的发展进程贡献力量,加快推进人工智能时代发展进程。
谐波减速器采用了先进减速器齿形——3D曲面共轭双圆弧齿廓,实现国产谐波减速器技术上的突破,有效提升谐波减速器服役寿命、传动精度、一致性、振动噪音等性能和品质,传动精度误差<40弧秒、背隙<10弧秒,技术及产品参数全面领先,整体性能达到国际领先水平。
协作机器人关节模块是针对协作机器人领域,进一步减少机器人关节模块的体积和重量,实现高度集成化的传动关节模块方案,在机器人关节的轻量化、模块化等方向技术领先。
服务机器人关节模块是针对服务机器人领域,进一步减少机器人关节模块的体积和重量,实现高度集成化的传动关节模块方案,在机器人关节的轻量化、模块化等方向技术领先。