焊接机器人的高速发展，正填补着庞大的激光焊接市场需求，智能化升级更为加工企业实现了降本增效。

深中通道*

今年6月，世界最长最宽钢壳混凝土沉管隧道——深中通道海底隧道最终接头顺利推出，与东侧E24管节精准对接。海底隧道由32个管节沉管铺就而成，每个沉管钢壳的焊缝总长度超过300公里，时间紧、任务重、精度要求高的巨大焊接工程由“超级焊匠”出色完成，而这位“匠”却是机器人。

*深中通道：集“桥、岛、隧、水下互通”于一体的跨海集群工程，全长约24公里，预计在2024年建成通车，届时，从深圳到中山的通车时间将缩减到30分钟左右

高效、高稳定性、高精度，焊接机器人完胜人工焊接？

深中通道双向八车道，沉管直径比港珠澳大桥沉管还要大，每个沉管重达9000吨，相当于一艘中型航母。沉管采用的是三明治结构，用内外两层钢板造出巨型钢壳，然后在两层钢板的隔舱之间进行混凝土浇筑。

沉管结构

巨型钢壳全靠焊接，假如用人工焊接，一个沉管钢壳就需要超过1000名焊接工人，工期长达12个月，无法按时完成任务。因此，工程师决定启用焊接机器人。

机器人焊接

焊接机器人测量钢板尺寸和位置，大脑根据数据迅速发出指令，焊枪上的激光感应器跟踪识别焊缝，实时纠偏。假如工人来焊接，至少需要焊接6到8道，而机器人一气呵成，堪比“超级焊匠”。

机器人焊接成品

总工程师表示：“焊同样的工作量的话，原来我们要18个焊工，现在可能只要4个焊工。而且机器人焊出来的质量比较稳定。”除此之外，巨型断面的平整度达到4毫米之内，如此高的精度世界罕见。

机器人焊接国产替代加速，新能源汽车、锂电池成重点领域

深中通道中机器人焊接的应用，从侧面反映了焊接机器人市场的迅猛发展。数据显示，2022年，全球焊接机器人市场规模达到626.35亿，中国焊接机器人市场在全球占比39.66%。预计2027年全球焊接机器人总体市场规模将达到1078亿元。

过去几年，焊接系统集成的大部分份额是以汽车市场为主。未来随着通用工业自动化升级改造的推进，新能源汽车、锂电池以及钢结构领域，都存在着巨大的焊接机器人应用空间。如此庞大的市场需求，使得焊接成为了机器人领域的兵家必争之地。

市场份额方面，国内焊接机器人市场由外资主导，国产焊接机器人则处于长期追赶状态。随着研发投入与市场分析的积累，2021年开始国产替代效应逐步显现，一批国内优秀品牌正迅速崛起，逐渐成为行业中的翘楚。

国产机器人焊接新品案例

• 大族机器人 自动化焊接工作站（气保焊）

通过以Elfin-Pro系列协作机器人为核心，基于拖拽示教、电弧跟踪、激光视觉跟踪等技术，大族机器人正打造稳定易用、智能高效的自动化焊接工作站（气保焊），推动金加工行业自动化转型、降本增效。

大族机器人焊接演示

Elfin-Pro支持一体化末端力控，用户能够轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点，并通过末端按钮快速建立焊接任务，完成圆形/线性路径选择及起弧/收弧设置，一次拖拽，可重复使用。

• 汇川技术 “6+N”多轴联动机器人弧焊解决方案

汇川深刻理解弧焊技术应用场景，以“6+N”多轴联动解决方案进一步提升系统集成能力，为弧焊工艺的升级赋能。“6”指汇川六轴机器人；“N”指外部扩展轴，用于集成变位机、导轨等设备。

机器人弧焊

采用高功率密度电机、更高转矩谐波减速机，其关节输出力矩提升30%以上，相比同类产品，机器人运动效率的提升20%；重复定位精度达±0.05mm，搭配自研的自学习振动抑制算法，有效保证末端运动柔顺性和轨迹精度，进一步保证焊接合格率。

• 埃斯顿 QWAS系列焊接机器人

针对厚板的焊接应用，埃斯顿携手CLOOS推出了两款焊接机器人新品：QRH295和QRH405，拥有参数化编程、电弧跟踪、喷嘴寻位、多层多道焊接等优势焊接工艺软件包，针对各类复杂焊接场景，实现飞溅低，焊缝美观，一次成型的特点。臂展1450mm-2000mm，满足不同尺寸工件的加工生产。

QWAS焊接机器人在厚板焊接中应用实况

面对市场的严苛需求，焊接机器人企业不断加码，无论是视觉、软件、工艺包，还是传感器，都为焊接智能化带来了比较大的质的飞跃，而这些创新技术都将在ITES深圳工业展旗下的焊接及自动化设备展区展出，敬请关注。

深圳国际金属成形机床展览会

ITES深圳工业展旗下深圳国际金属成形机床展览会，重点围绕焊接行业特设焊接及自动化设备展区，展出产品涵盖焊接机器人、弧焊设备、电阻焊设备、激光焊接设备、焊接配件、焊接耗材、检测/测量仪器及焊接防护用品等。

为金属加工、新能源及汽车、钢结构、机械制造等精密制造行业，提供创新焊接工艺技术及自动化解决方案，助力企业高质量发展。

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