







弹片端子通过马达齿轮自动送料,在裁切端子时圆形定位针定住料带孔进行裁切PIN,通过马达凸轮机构进行切料。分度盘吸取产品部位,裁切后的产品通过吸取零件移位到下一工站。CCD检测光源工站可以装高精度菱镜,达到检多个面的功能。CCD1、CCD2检测产品在前面裁切出现叠料,缺料,偏位等情况,检测信号给到下一工站,不良品通过管道自动排出入盒子。CCD3检测包装好的人工将屏蔽罩放于储料仓,直振将屏蔽罩输送至柔性振动盘;柔性震动盘底部为背光源,便于CCD对产品进行位置定位;产品吸取机构为8吸头,其中4头从柔性盘取料放入3D检测治具,另外4吸头从3D检测治具将检测完成的产品取走进行载带包装,3D线激光检测取代传统光耦检测,实现零成本换款。3D线激光检测相关性和重复性精度0.015mm-0.02mm。 不检测平面度的产品可按8头机直接包装

人工将屏蔽罩放于储料仓,直振将屏蔽罩输送至柔性振动盘;柔性震动盘底部为背光源,便于CCD对产品进行位置定位;产品吸取机构为6吸头,其中3头从柔性盘取料放入3D检测治具,另外3吸头从3D检测治具将检测完成的产品取走进行吸塑盘摆盘,3D线激光检测取代传统光耦检测,实现零成本换款。3D线激光检测相关性和重复性精度0.015mm-0.02mm。 不检测平面度的产品可按6头机直接摆吸塑盘,吸塑盘机构带分AB盘功能,换款吸塑盘外尺寸大小不一样的吸塑盘方便快捷,双向丝杆加手柄摇动调整长宽,吸塑盘包装机构可调范围,最大长390宽310 ,最小长285宽140

人工将屏蔽罩放于储料仓,直振定时将屏蔽罩输送至柔性震动盘;柔性震动盘底部为背光源,便于CCD对产品进行位置定位;产品吸取机构为4吸头,单个产品吸取旋转角度后同步放入检测包装流水线上。流水线整体可前后调整,产品治具可根据产品大小进行调整,实现零成本换款。3D线激光相关性和重复性精度0.01。产品线激光检测后PPU搬运放入中转流水线(一出二)。PPU将产品从中转流水线搬运至CCD检测工位(一出一)。CCD1从下向上检测,主要检测产品正油漆面,CCD2从上向下检测,主要检测产品正面外观;产品中转机构采用双模组完成,操作员将码好的吸塑盘放入空盘料仓,吸塑盘取盘机构将空吸塑盘取出摆料。吸塑盘摆满产品后自动堆叠或吸塑盘正反错位包装,由人工取出


