该方案用于解决微小螺丝锁附对位移精度、锁付扭力精度的苛刻要求问题。在爱普生机器人与Vanguard智能电批的结合下，有效保证了微小螺钉精密锁付。
该方案用于解决在复杂避让、多位置、多角度环境下难以锁付螺钉的问题。避障锁附机构搭配负压吸附系统，可实现任意角度任意方向的螺钉锁附需求。
