



A-FDC(Axial Force Displace Compliance) 轴向力位补偿器,也叫恒力柔顺法兰,是基于 气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三 部分高度集成,可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触 力,同时该装置还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与 快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面 处理作业工序。

高刚性双机器人同工序并行作业|攻克大型压铸件效率难题 单工位内多工艺集成|灵活实现多重工艺需求 自动换砂站秒级切换|防尘铠甲抵御恶劣工况 大幅提升生产节拍与工艺一致性|综合成本直降40%+

高刚性机器人架构保证了在高强度打磨任务中的稳定性,有效避免设备变形或振动引起的误差,从而提高了作业的精度与可靠性。此外,根据具体需求,可以灵活配置机器人打磨站的设备,通过简单的点位设置,快速实现机器人、力控打磨工具、耗材更换设备以及报警和预警系统的集成,实现打磨站的高效、低成本运作。


本款机型应用于精密钣金加工,可适应各种金属板材,具备去毛刺、拉丝、抛光、倒钝、倒R角等功能。输送方式可以采取真空吸附或者磁力输送,根据不同板材进行选择。

本款机型主要应用于中厚钢板的各种切割下料的去割渣打磨,激光、等离子、火焰切割等较大割渣均可轻松去除。加工方式为双面打磨形式,零件割渣朝下(切割台上分拣后不需翻面)进入机器,一次通过,完成上下双面打磨割渣、倒钝。

本款机型主要应用于大功率激光切割后的熔渣去除、倒钝,空气切割后的较大熔渣更能体现TK系列的优势。高效、节能、低耗材,是下料行业激光切割下料的最佳选择。


天车式结构床身,实现杰出的刚性,稳定性;X、Y、Z直线轴基于底座、床身上运动,无工作台及工件负荷,无切削作业环境影响,可提高机床的低故障,长寿命,稳定的精度及无与伦比的动态响应。 AC轴转台固定支撑于底座床身之上,避免五轴移动位置产生的精度误差;AC轴选用国内最高精密度DDR五轴转台,同时实现产品高刚性,高精度,高稳定性。 天车式五轴加工中心广泛应用于航空航天、汽车制造、模具制造等领域。在航空航天领域,天车式五轴加工中心可以用于加工飞机零部件,如发动机叶片、机身结构等。在汽车制造领域,它可以用于加工汽车零部件,如发动机缸体、曲轴等。在模具制造领域,它可以用于加工各种复杂形状的模具。

核心产品优势 超强承载与超大行程: 固定工作台设计,无承载限制,可加工传统机床无法容纳的巨型零件。 卓越的刚性及稳定性: 天车式结构将主轴移动部件的质量分散到坚固的桥架上,相对于动柱式,在加工时工件-刀具间的系统刚性更高,重切削能力极强。 高精度保持性: 固定工作台避免了工件移动带来的误差累积,且矿物铸件/优化结构热变形小,长期精度稳定。 高效的“一次装夹”加工: 五轴联动能力实现复杂零件的完整加工,减少重复装夹,大幅提高精度和效率。 先进的自动化集成: 工作台两侧空间开阔,易于集成自动交换工作台系统、在机测量系统、刀具破损检测和重型刀具库,打造无人化智能生产线。 优异的排屑与可达性: 开放式结构,切屑可直接落入下方排屑槽,操作人员易于观察和接近工件。

经过多年的陶瓷加工技术、验证,结合各种陶瓷加工设备,不断改良、优化,现针对陶瓷加工专门研发出高性价比的高速、高精陶瓷雕铣机。 针对陶瓷加工刀具及工件的受力情况,该机床在床身结构、刚性及粉尘防护等方面已做改良,优化主轴内部结构,增大主轴功率与扭矩,提高主轴转速,完善加工工艺。可实现高速重切削加工 、大幅度提高加工效率,为客户提高产能 、节约成本。


1.应用于折弯中心行业及柔性产线 2.支持折弯加工与视觉 3.支持二维三维CAM软件 4.支持模拟仿真功能 5.支持定位编程与换手功能;采用多功能定位方式实现板材一次成型 6.支持云运维管理,完成对不同资源的分配、调度和监控 7.支持宏程序管理,可多通道二次开发

1.应用于全电折弯机行业 2.采用伺服电机替代传统液压或者电液伺服控制 3.Y1/Y/2全闭环控制,定位精度高 4.Y1/Y2具有速度响应快和切换时间短等优势 5.环保节能等优势,是折弯机发展的趋势

1.应用于钣金行业 2.支持EtherCAT高速总线,最大支持64轴控制 3.支持二维图纸工艺编程, 可导入二维DXF图纸数据即可进行翻边加工 4.支持上下折弯、圆弧折弯和折死边等 多种折弯工艺方式 5.支持自动刀库控制功能


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对激光切割下料件进行自动倒角和去毛刺,磨削参数可视化自由调节,可以只对工件轮廓及锐边打磨而不伤及物理尺寸。 采用真空吸附和磁吸两种模式,可根据物料进行自由选择,打磨时牢牢吸附工件以免损伤设备和工件,设备配备脉冲除尘器,吸走设备在工作过程中产生的大部分粉尘和金属屑, 并统一收集在设备的粉尘收集箱中以保持工作环境清洁。除尘器自身具备反冲清理功能,能自动清理滤芯防止因堵塞而导致除尘失效。控制系统由 PLC 和 HMI 显示屏构成,负责整机协调与控制,人机界面可数字监视磨削参数,可方便快捷调整磨削参数,可设定自动进给并补偿轮子高度。同时系统具有通讯接口,进行数据交换。系统具备工艺参数记忆功能。
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磁力研磨机是利用超强的磁力,传导细小的研磨不锈钢棒,使其雾化,产生高速流动、换极、调头等动作,在工件内孔、表面摩擦,以达到研磨、抛光、清洗、去氧化物、去除毛边等精密研磨效果。设备实现全自动抛光工作,机械手投放工件进入研磨桶内,设备控制系统启动自动研磨抛光,抛光完成机械手出料,研磨油液自动倒出、过滤、冷却、回加循环使用。解决了市面上所有的自动设备对于产品分离、钢针回桶、研磨液循环使用等的问题,研磨油液过滤冷却:设备工作原理的物理原因,磁力研磨过程会发热,为控制液温,研磨油液每单次循环自动更换,并经过滤冷却后重复使用。
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砂带万向辊刷去毛刺一体设备。组合砂带及万向滚刷机构,前段砂带处理顽固硬性不易处理的大毛刺如熔渣、挂渣、翻边等,后段采用万向滚刷进行柔性切削,结合公自转360°无死角打磨,可一次性真正均匀的去除零件外表面和孔边的毛刺并倒角。此机组为组合打磨工位,渐进式打磨,能在保证产品打磨品质的同时提高产品输送速度,进而达到提升生产效率的目的。能在保证产品输送速度的同时提高产品打磨的品质、达到产品轮廓边“R”角的要求。能处理相对顽固难以处理的熔渣、挂渣、翻边等大毛刺。 设备共有三套吸附固定的方式来完成工件在加工时的固定,前段砂带工作时有压辊夹持及大流量风机产生的负压来吸附的方式将工件固定,工件进入万向辊刷倒角区由负压吸附的方式固定。设备还内置磁性吸附机构,当产品为可被磁材质时,可关闭大流量风机而采用磁吸附即可,达到节能降耗,大幅节省生产成本。

