产品详情

· AIR6SC-600机型结构紧凑、设计小巧、轻型机身，具有高速度、高精度的运动特点。 · 节拍二次优化技术，基于机器人运动学、动力学模型，使机器人的运动节拍在不超过单轴最 大能力的基础上，进一步考虑限制力矩变化率等因素，保证电机及减速器寿命，充分释放机 器人运动能力。 · 极大缩减应用工艺时间,提升放置精度。 · 可在高速飞行过程中进行拍照，并在运动过程中进行 · 位置二次修正，有效缩减生产节拍，提升放置精度。 · 开发的高精度传送带跟踪系统，动态跟踪精度可达士0.3mm，更好适用于天地盖动态贴合等 高跟踪精度要求领域。

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抖动抑制

• 简单输入大概的振动频率，就可以很好的实现抑制振动，搭载配天的调试软件，简单操作，就能达到抑制振动的目的； • 配天机器人自主研发的伺服电机、伺服驱动、数控系统、运动控制器、视觉系统等，持续为您提供高效、稳定服务，为各领域自动化设备提供整套运动控制解决方案。

伺服数控系统

• 具备多种高级功能：强化的振动抑制功能、内部指令规划、小线段指令平滑、单参数调谐功能、反向间隙补偿、弱磁升速功能、虚拟编码器技术； • 配天AE8100-DM数控系统是配天新推出的EtherCat总线性能数控系统，该系统硬件架构采用ARM双核、高速DSP和FPGA多处理器架构；可实现最快256us的插补周期；圆弧插补、小线段插补、样条等多种算法满足多种加工要求，加工控制精度可达1um； • 配天机器人自主研发的伺服电机、伺服驱动、数控系统、运动控制器、视觉系统等，持续为您提供高效、稳定服务，为各领域自动化设备提供整套运动控制解决方案。

全系列机器人展示

全系列产品针对各自应用行业进展示。

全球首发

多机联动焊接

· 多机联动系统，实现多机协同运动、节约硬件成本，根据实际生产需求对机器人的运动过程进行精控制，快速完成单个机器人无法完成的工业任务，如无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等。 · 自主研发的弧焊功能包，实现焊缝寻位、焊缝跟踪、多种摆动焊接以及变位机联动控制功能。