对话「精谷智能」：重复精度5μm，最精准机器人和三维自动扫描系统创新之路

聚焦市场动态，聆听企业声音。ITES深入对话机器人企业，独家打造《制造锋向-机器人及自动化系列》栏目，他和她，将通过ITES镜头，讲述中国故事，共话市场锋向。

精谷智能，一家专注于高精准传感控制技术领域，致力于为数字化智能制造提供精度解决方案的高新技术企业。目前提供从高精度直线编码器、高精度角度编码器、数字显示器、高精度机器人关节模组、高精度协作机器人平台和高精度三维自动扫描机器人测量系统等一系列产品。

以下为ITES深圳工业展对话精谷智能CTO潘伟华先生的采访实录，让我们一起走进精谷智能。

制造锋向 | ITES对话精谷智能

2021  精谷之丰收年

专注“高精度”背后的市场价值

ITES：过去一年精谷的业务情况如何？

精谷智能：2021年是精谷（展位号4-R11）丰收的一年，完成了多项新技术的研发。

首先一个具有划时代意义的研发成果是“中国最准的机器人”——精谷Marksman，重复精度达到5微米。现在中国最高的业界水平只做到了20微米，而我们是它的若干倍。

高精度多轴机器人

另外，去年年底精谷的工业测量平台研发完成，这是高精度机器人在工业测量应用场景的解决方案。已经拿给相关客户进行测试，预计在今年6月会取得阶段性的成果。

机器人全自动三维光学扫描测量系统

在数控机床的标准高精度反馈元件领域，精谷的绝对式直线光栅和绝对式角度编码器也居于国内领先水平。值得一提的是，为数控机床五轴转台设计的高精度绝对编码器，也给工业机器人提供了一个提高精度的解决方案。

绝对式直线光栅尺

这几年我国工业机器人在性能和可靠性上有了大幅提升，逐步可以蚕食“四大家族”的一些市场份额。但是目前国产机器人有一个指标依然远远落后于“四大家族”，那便是重复精度。

去年我国工业机器人产量近40万台，这40万台里面有20%有高精度要求。精谷的角度编码器可以有效提升产品精度，在工业机器人的底部三个关节装上角度编码器，重复精度可以达到±0.02mm或者是±0.01mm。这将把中国工业机器人提升到全新的高度，助力国产机器人走向世界。

研发人员占总人数60%

跨界思维引领创新

ITES：精谷的研发人员大概占60%，您如何看待研发的投入产出比问题？

精谷智能：现在的研发投入更关注是当下卡脖子的事情。像精密元器件、光机电一体化技术，原始的创新是必不可少的，只有通过大量的投入、研发、试错，才能有一个全新的测试结果。

精谷除了做产品创新设计和工艺创新设计以外，还多了理论模型的创新，我们的编码和解码原理，绕开了西方国家的专利池，另辟蹊径，由于具备明显的创新性，大概一年半我们就获取了发明专利。精谷现在所有涉及到传感位置传感器的技术，已经达到了国际先进水平，如果我们没有足够的人才和投入沉浸去做这种创新，是不可能获得今天的成果的。

所以，我个人认为创新是中国企业未来发展的一个原动力，华为就是一个很好的标杆。另外我觉得中国有一个全世界都没有的东西，那就是我们巨大的消费市场。这正应对了我看到的一句话：伟大的产品并不是伟大的人做出来的，而是伟大的市场造就的。有人买单，就会有伟大的产品出现。

ITES：“为客户提供精度解决方案”，精谷是如何做的？

精谷智能：如果在业界有一个人突然间改变了行业的规则，那么原因一定是跨界创新。精谷也是如此。

在跨界之前，精谷积累了20年的机床应用位置传感器的经验，我们知道还原精度的工作路径和方法。从高精度机床领域转到机器人关节领域，精谷属于从更高层面转过来。我们将机床领域的一些高精度的要求和方法论植入到机器人关节，这是我们得天独厚的优势。

另一个优势在于精谷在角度编码器和位置传感器上做得非常出色，评价系统也十分完备。评价系统即测精度，是实现高精度位置传感器迭代的一个最基本的技能，而精谷的精度测量能力已经达到国际领先水平。

ITES：上面提到的Marksman马克思曼多轴机器人历经了多长时间的研发过程？

精谷智能：Marksman研发时间还是很短的，一年半；关节模组用了三年时间；绝对式角度编码器更长，花了五年的时间。在这个过程中一直是交叉迭代的，从把传感器做准，然后把关节模组做准，最后再把机器人做准，演变过程很清晰。

 首家量产角度编码器企业

以己之力助力机器人国产替代

ITES：您如何看待协作机器人的发展？

精谷智能：协作机器人现在只占工业机器人5%的市场份额，还是一个新生代的产品。我认为它会有很好的发展，但是不会成为工业机器人的主流。所以精谷会做高精度的协作机器人，但是我们不打价格战，因为我们做精密的领域。我们的目标很清晰，就是帮助国产工业机器人提升重复精度，这也是我们的使命感。

ITES：计划角度编码器什么时候可以被普及应用？

精谷智能：角度编码器我们正在积极地测试中，目前已经收到一些好结果。事实上，精谷是国内首家可以量产角度编码器的企业，另外价格也仅需当前的1/3，这是一个性价比很高的解决方案，意味着我国工业机器人花一万元增加三个角度编码器，就能大大提高重复精度，增加竞争力。

左：开放式角度编码器；右封闭式角度编码器

ITES：今年会有哪些新的科研成果的研发计划？

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精谷智能：今年我们在研发上可能会有所收缩，转而去做咱们优质产品的技术服务。我们抽出一半以上的研发人员走出公司的门，去为头部企业做应用推广和技术迭代说明，帮助头部企业突破生产的天花板。

精谷in 2022 ITES

精彩展品抢先看

ITES：在2022 ITES现场将会有哪些精彩的展品？

精谷智能：我们会展出用高精度协作机器人测量平台的三个产品，包括三公斤、五公斤和七公斤。这三个产品可以涉及不同的行业，包括模具、压铸、钣金等等，助力全数字化制造。

此外，还有用在机器人或者数控机床的高精度角度编码器和直线编码器、协作机器人的绝对编码器等都将展出，非常欢迎大家来展台分享交流。