聚焦深圳机器人展会｜国产机器人加速突围，供应链迎来全新变局

8月11日，宇树科技IPO打新结果公布：150.80元发行价，约610亿元发行市值，0.018%网上中签率。资本热度之外，人形机器人正从展示走向交付。彭博社数据显示，2026年上半年中国相关出货量占全球97%以上，全球出货量预计从2024年约0.26万台升至2026年8.17万台。量产提速后，上游精密制造先感受到订单变化。而深圳机器人展会，就是观察供应链变局的重要窗口。

一台全尺寸人形机器人有上千个精密零件。关节支架、灵巧手指节、减速器壳体等材料与精度要求不同。制造端接到的不再是汽车、3C那种长周期、稳定型号、大批量订单，而是今天几十件A型关节，明天几十件B型支架，后天再换C型连接件。小批量、多品种、频繁换型，正在改变生产组织方式。

机床需要更快换型。腰部关节基座孔位多、位置度可达±0.02mm，壁厚只有2~3mm，薄壁加工易变形；减速器壳体和关节支架内腔复杂，多次装夹会累积误差。复合加工、五轴联动和多工序集成因此受到重视。2026 ITES深圳工业展上，精雕科技JDMR400MT以铣车复合集成多道工序并配在机测量；山崎马扎克INTEGREX i-H系列整合车、铣与齿轮加工；牧野PS65/PS105针对行星齿轮支架强化主轴与冷却；津上B0386A-Ⅲ、B0386A-Ⅱ等机型适配38mm以下零件；科杰技术KUPI-X1覆盖机器人核心零部件等场景。

刀具决定复杂零件能否稳定量产——减速器柔轮壁厚可低至0.2~0.8mm，装夹受力、切削让刀和残余应力都会影响尺寸；高强度合金钢、轴承钢又容易粘刀和磨损。刀具选择因此成为工艺方案的一部分。钴领等品牌推出面向钛合金、高合金钢的铣削方案，重点是在不同材料、结构和批量间切换时维持稳定加工窗口。

此外，小模数齿轮、封闭内腔和灵巧手动态运动也带来新需求。蔡司工业CT可获取内部三维数据，三坐标配合GEAR PRO可一次装夹检测齿形、齿向和齿距；海克斯康Leitz Reference面向谐波柔轮、摆线轮齿形检测，RoboDyn结合双目追踪用于灵巧手校准；温泽以工业CT和XO87三坐标测量机覆盖微型齿轮与形位公差检测。

从机床、刀具到检测，人形机器人带来的不只是新增订单，而是对柔性、稳定和效率的系统要求。2027年3月24日至27日，第28届ITES深圳工业展将在深圳国际会展中心（宝安）举行，围绕高端装备、精密制造及工业具身智能应用，集中呈现加工、零部件、自动化与检测需求。深圳机器人展会也将为国产机器人供应链协同提供交流与对接平台。